Especificaciones_del_proyecto_Brazo_Hidraulico.doc=======

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Curso: CIENCIA TECNOLOGIA Y AMBIENTE - COLEGIO FANNING

Objetivo General :Introducir al alumno al diseño, construcción y operación de un sistemamecánico.

Objetivos Específicos :. Diseño de un brazo hidráulico, para cumplir una tarea definida.. Aplicar análisis geométrico al diseño de piezas móviles.. Desarrollo de planos que permitan la construcción.

Construir el brazo hidráulico..

Efectuar la Puesta en Marcha y operación del proyecto.Especificaciones Generales del Proyecto :. El brazo hidráulico debe ser capaz de trasvasijar bolas (ø ? 3 cms),una a una, entre 2 baldes. La estructura del brazo será en base a cartón pluma.(70 x 50 cms). Las articulaciones serán con pernos.. Para el sistema motriz cada grupo contará con 10 jeringas de 20 cc.c/u y 4 mts (aprox.) de mangeras para su conexión. (cada equipodefine cuantas usar). Para su empotramiento a la mesa puede usarse las prensas del taller,pero no pueden ser partes fijas de la estructura.. La unión de las jeringas a los brazos debe ser resuelta por el grupo..

La forma en que el brazo "tome" cada bola es de diseño del grupo,puede usar parte del material disponible u otros.. Existe libertad de usar otros materiales.. Su tamaño (o el de sus partes) debe ser menor a la de los casilleros(45x43x22 cms). El centro del balde inicial (el que tiene las bolitas) se encontrará a60 centímetros del centro de la columna del brazo hidráulico.. El centro del balde final (donde se deben depositar las bolitas) seencontrará a 35 centímetros del centro de la columna del brazo sobrela línea imaginaria que une la columna del brazo hidráulico con elcentro del balde inicial.Desafío Final :Con un integrante del equipo en cada accionamiento (par de jeringas),trasvasijar la mayor cantidad de bolas en un tiempo definido.Consideraciones :.

Para poder ser considerado un brazo hidráulico, la transmisión de lafuerza motriz debe realizarse en la mayor parte de su extensiónmediante el sistema hidráulico. Sólo se aceptan otros mecanismos detransmisión de fuerza si ellos son minoritarios y su utilización sedebe a la imposibilidad de resolver el problema mediante la aplicaciónde una jeringa directamente en el lugar de accionamiento..

La única forma en que los operadores pueden actuar sobre el brazohidráulico es mediante las jeringas.. El brazo debe levantar una sola bolita y transportarla desde el baldeinicial al balde final. Por lo tanto no puede haber más de una bolitaen movimiento a la vez y tampoco la bolita puede desplazarse por símisma desde un lugar a otro. Sólo se acepta la caída libre verticaldesde el brazo al balde de llegada. Recién cuando una bolita se hadepositado en el balde de llegada (o se ha perdido fuera de él) sepuede iniciar el proceso de tomar una nueva bolita.. La bolita debe ser trasportada por el brazo hidráulico, por lo tantono puede rodar para trasladarse.. El mismo elemento mecánico que toma la bolita desde el balde de iniciodebe ser el que deposite la bolita en el balde de destino..

La condición de diseño del brazo debe ser considerando que el baldeestá lleno mas o menos hasta la mitad con bolitas.. La organización del evento garantizará que en el balde de inicio hayanen todo momento por lo menos una cantidad de bolitas que cubran latotalidad del fondo del balde. En el caso que en el balde pudieranquedar pocas bolitas, se agregará la cantidad necesaria de bolitaspara cumplir esta condición..

En el caso que en el balde de destino el nivel de bolitas llegarahasta su borde, la organización del evento retirará una cantidad debolitas de manera que quede espacio para seguir depositando bolitas.. Los 2 baldes estarán parados sobre la mesa a las distanciasestablecidas, pero ellos no estarán adheridos a la cubierta. Si elbrazo volcara alguno de los baldes, el movimiento del brazo sesuspenderá por el tiempo necesario para reponer el balde en posición ycontenido. En este caso el tiempo seguirá contabilizándose como unapenalidad por la falta cometida. Será responsabilidad de uno de losmiembros del grupo la restitución del balde y su contenido.. La posición de partida de la competencia es la siguiente: el extremodel brazo hidráulico sobre el balde inicial (por encima de él, noadentro)..

Si el brazo moviera un balde sacándolo de posición sin volcarlo, elmovimiento del brazo se suspenderá por el tiempo necesario parareponer el balde en su posición. En este caso el tiempo seguirácontabilizándose como una penalidad por la falta cometida. Seráresponsabilidad de uno de los miembros del grupo la restitución de laposición del balde.. Por cada bolita que se tome desde el balde inicial y no quededepositada en el balde final, se descontará ½ bolita.. Cualquier bolita que caiga fuera de los baldes será considerada unafalta y se descontará ½ bolita...